通常。
股関節付近ですが思ったより本では簡単に済ませてますね。結構苦手な部分なのでちょっと拍子抜けみたいな。
機構的にはそこまで複雑じゃないのかな。ライン出すのは結局本で読んでてもしょうがなくて自分でやれ、と。